Traktör Sürüş Prensibi

Tahrik tekerleği, Mk sürüş torkunu elde etmek için şanzıman sistemi aracılığıyla içten yanmalı motorun gücüne dayanır. Tahrik tekerleği tahrik torkunu elde eder ve daha sonra lastik deseni ve lastik yüzeyi boyunca zemine küçük, geriye doğru yatay bir kuvvet (teğetsel kuvvet) uygularken zemin yatay kuvveti Pk, traktöre eşit büyüklükte ve ters yönde etki eder. Bu Pk kuvveti, traktörü ileri doğru iten itici kuvvettir (itme kuvveti de denir). Pk itici kuvveti, ön ve arka tekerleklerin ileri yuvarlanma direncini ve tarım aletlerinin çekiş direncini yenmeye yeterli olduğunda, traktör ileri doğru hareket edecektir. Tahrik tekerlekleri yerden ayrılmışsa, yani tahrik kuvveti Pk sıfıra eşitse, tahrik tekerlekleri yalnızca yerinde rölantide çalışır ve traktör hareket edemez; Yuvarlanma direnci ve çekiş direncinin toplamı itici kuvvet Pk'den büyükse traktör de hareket edemez. Tekerlekli bir traktörün sürüşünün, sürüş torku ile zemin arasındaki etkileşimle sağlandığı ve sürüş kuvvetinin, yuvarlanma direnci ve çekiş direncinin toplamından daha büyük olduğu görülmektedir.