Traktörün Ağırlık Merkezinin Ölçümü ve Çekirdek Teknik Analizi

 

(I) Temel İşlevler

Temel güç ekipmanı olarak traktör, aletlerin çekişi, işletme ekipmanının sürülmesi ve kargo taşımacılığı gibi çeşitli tarım ve mühendislik senaryolarında yaygın olarak kullanılabilir.

(II) Temel Bileşenler

Bir traktör esas olarak iki temel parçadan oluşur:

1, Motor: Tarımsal traktörler genellikle aşağıdakilerle donatılmıştır:çok-silindirli sıkıştırma-ateşlemeli dizel motorlartarımsal operasyonların güç gereksinimlerini karşılayan, düşük hızlarda yüksek torkun temel özelliğini taşıyan;

2, İletim Sistemi: Güç iletim sistemi, direksiyon sistemi, fren sistemi, hidrolik sistem ve elektrik sistemi dahil olmak üzere beş alt sistemden oluşur. Varlığı, tarımsal işlemlerde traktörlerin uygulama senaryolarını ve işlevsel sınırlarını büyük ölçüde genişletmektedir.

 

Traktörün ağırlık merkezinin konumu, çalışma güvenliği ve verimliliği açısından hayati önem taşıyan genel ağırlık dağılımını doğrudan belirler:

1,Ağırlık merkezinin yerden yüksekliği: Eğim operasyonlarının stabilitesini ve yüksek-hızlı dönüşlerin güvenliğini etkiler ve devrilme risklerini önlemek için önemli bir parametredir;

2,Ağırlık merkezinden arka aksın önüne olan mesafe: Makul bir mesafe ayarı, traktörün çekiş kapasitesini etkili bir şekilde artırabilir ve operasyonel verimliliği optimize edebilir.

(I) Aşırı Yüksek Ağırlık Merkezi

Keskin bir şekilde artan devrilme riski: Dönerken, rampalarda sürerken veya engellerden kaçınırken merkezkaç kuvveti veya yer çekimi bileşenleri nedeniyle devrilme eğilimi. Tarla sırtları gibi karmaşık arazilerde çalışırken risk en yüksektir;

Zayıf sürüş stabilitesi: Yüksek hızlarda şiddetli vücut titreşimi, kolaylıkla "havada süzülme" hissine neden olur. Frenleme sırasındaki önemli vücut eğimi, kontrol doğruluğunu ciddi şekilde etkiler;

Düzensiz lastik aşınması: Gövde sallanmasının neden olduğu lastikler üzerindeki dengesiz zemin temas basıncı, omuz aşınmasını hızlandırır ve işletme maliyetlerini artırır.

(II) Aşırı İleri Ağırlık Merkezi

Ağır direksiyon: Ön tekerlek yükü tasarım standardını aşıyor ve direksiyon için daha fazla kuvvet gerektiriyor, bu da sürücünün yorgunluğunu önemli ölçüde artırıyor;

Yetersiz tahrik tekerleği yapışması: Arka tekerleklerdeki yükün azalması, tarla çalışmaları sırasında kolay kaymaya, çekiş verimliliğinin düşmesine ve yakıt tüketiminin artmasına neden olur;

Hızlandırılmış ön lastik aşınması: Ön tekerleklerin uzun süre aşırı ağırlık taşıması, arka tekerleklere göre çok daha hızlı diş aşınmasına neden olur ve lastiklerin kullanım ömrü kısalır.

(III) Ağırlık Merkezinin Aşırı Geriye Dönmesi

Ön tekerleğin kalkma riski: Ağır aletler asarken veya rampalarda geri giderken, ön tekerlekler kalkmaya eğilimlidir, bu da direksiyon kabiliyetinin kaybına ve güvenlik kazalarına neden olur;

Azalan frenleme verimliliği: Frenleme sırasında ağırlık merkezi daha da geriye doğru kayar, ön tekerlek frenleme kuvvetinin tam olarak uygulanmasını engeller, fren mesafesinin uzamasına ve olası güvenlik tehlikelerinin artmasına neden olur;

Kötü kontrol edilebilirlik: Sürüş sırasında yön "değişiyor"; Hafif direksiyon hareketleri vücudun sallanmasına neden olabilir, bu da doğru kontrolü zorlaştırır.

1,Ağırlık Dağıtım Prensibi: Arka-tekerlek-traktörler için, arka tekerlekler genellikle toplam makine ağırlığının %55-%80'ini taşır. Normal çalışma koşullarında ideal ağırlık merkezi, ön ve arka tekerlekler arasındaki dingil mesafesinin orta noktasının biraz ilerisinde olmalıdır. Temel amaç, sürüş stabilitesi ile operasyonel güvenliği dengelemek;

2,Ağırlık Merkezi Yüksekliği ile Yerden Yükseklik-arasında Denge: Denge açısından bakıldığında, traktörlerin tasarım sırasında mümkün olan en düşük ağırlık merkezine sahip olmaları gerekir. Bununla birlikte, tarımsal işlemler, traktörlerin mahsul tarlalarının ortamına uyum sağlamak için nispeten yüksek bir yerden yüksekliğe sahip olmasını gerektirir, bu da ağırlık merkezini yükseltir. Bu nedenle, tarımsal traktörlerin tasarımı sırasında, en uygun dengeyi bulmak için "ağırlık merkezinin alçaltılması" ile "mahsullerin üzerinde yeterli yerden yüksekliğin sağlanması" arasında-bir ödün verilmesi gerekir;

3, Ağırlık Merkezi Konumu ile Dönüş Yarıçapı Arasındaki Çelişki: Ağırlık merkezinden arka aksın önüne kadar olan mesafedeki artış, traktörün dingil mesafesini uzatacak ve bu da dönüş yarıçapını artıracaktır. Ancak tarım traktörlerinin saha operasyon senaryolarına uyum sağlamak için mümkün olan en küçük dönüş yarıçapına ihtiyacı vardır ve bu çelişkinin tasarım optimizasyonu yoluyla koordinasyonunu gerektirir.

Traktörlerin normal operasyonlar sırasındaki çalışma koşulları karmaşıktır. Araştırma ve ölçümün zorluğunu azaltmak için aşağıdaki varsayımların yapılması gerekir:

Araştırma nesnesi, dört-tekerlek evrensel arkadan-tekerlek-tahrikli bir traktördür;

Traktör yatay bir yüzey üzerinde düz bir çizgide sabit hızla hareket etmektedir;

Çekiş noktası, tahrik tekerleklerinin orta noktasında bulunur ve çekiş çizgisi, traktörün hareket yönüne paraleldir;

Zemin reaksiyon kuvveti dikeydir ve aks merkezinden geçer;

Tahrik tekerleği ile zemin arasındaki temas noktasındaki çekiş kuvveti tahrik tekerleğine teğettir;

Yuvarlanma direnci ilk aşamada göz ardı edilir;

Tüm ikincil kuvvetler göz ardı edilir.

(I) Askıya Alma Yöntemi 1

Çalıştırma Yöntemi: Traktörü ön aks gibi sabit bir noktadan kaldırmak için bir vinç kancası kullanın, ön ve arka aksların yatay kalmasını sağlayın;

Prensip: Bu sırada ağırlık merkezi, askı noktasından geçen dikey düzlemde yer alacaktır;

Temel Adımlar: İkinci bir dikey düzlem elde etmek için yukarıdaki işlemi başka bir askı noktasıyla tekrarlayın. İki düzlemin kesişimi traktörün ağırlık merkezidir. (şema ile: Süspansiyon Yöntemi 1 Çalışmasının Şematik Diyagramı)

(II) Askıya Alma Yöntemi 2

Çalıştırma Yöntemi: Traktörü bir tarafı diğerinden daha uzun olan halatlar (veya zincirler) kullanarak askıya alın;

Temel Adımlar: Önce süspansiyonu iki kez-gerçekleştirin, uzun tarafı arka aksa bağlayın; ikincisi, uzun tarafı ön aksa bağlayın (ilk seferin tersi);

Prensip: İki süspansiyondan elde edilen iki düşey düzlemin kesişimi traktörün ağırlık merkezidir. (şema ile: Süspansiyon Yöntemi 2 Çalışmasının Şematik Diyagramı)

(III) Denge Yöntemi

Uygulama Senaryosu: Esas olarak paletli traktörlerin ağırlık merkezini ölçmek için kullanılır;

Yardımcı Aletler: Traktörün toplam genişliğine eşit uzunlukta ve yaklaşık 15 cm yüksekliğinde büyük bir tahta blok gerektirir;

Çalıştırma Yöntemi: Traktörü ahşap blok üzerine sürün ve blok üzerinde hem ileri hem de geri yönde dengeleyin;

Prensip: İki denge durumundan elde edilen iki düşey düzlemin kesişimi, paletli traktörün ağırlık merkezidir. (şema ile: Denge Yöntemi Çalışmasının Şematik Diyagramı)

(IV) Tartım Yöntemi

Uygulama Senaryosu: Laboratuvar koşullarında yaygın olarak kullanılan hassas ölçüm yöntemi;

Temel Mantık: Traktörün toplam ağırlığını ve iki aks üzerindeki reaksiyon kuvvetlerini tartı terazileri kullanarak ölçün ve ağırlık merkezini özel formüllerle değiştirerek hesaplayın;

Ek Not: Belirli tartım adımlarına ve hesaplama formüllerine ihtiyacınız varsa ayrıntılı eğitimi almak için arka planda bir mesaj bırakabilirsiniz.